Семёнов активно лоббировал интересы отрасли на федеральном уровне

С 1999 по 2011 гг. Семёнов активно лоббировал интересы отрасли на федеральном уровне. При его активном участии был разработан и принят судьбоносный для отрасли закон «О развитии сельского хозяйства», в котором впервые сформулированы задачи создания Государственной программы по развитию сельского хозяйства сроком на четыре года, а также меры государственной поддержки АПК. Впервые появилась статья 16 о роли союзов и ассоциаций в вопросах выработки стратегии развития отрасли и защите отечественных сельхозпроизводителей. К важнейшим законам, в разработку которых он также внес большой вклад, относятся законы «Об обороте земель сельскохозяйственного назначения», «О рекламе» (в части ограничения рекламы пива, табака и алкоголя), «Об основах регулирования торговой деятельностью на территории Российской Федерации», «О техническом регулировании», технические регламенты на ряд базовых продуктов и групп продовольствия в рамках Единого экономического пространства и Таможенного союза, и др.